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https://hdl.handle.net/1889/2813
Title: | Real-time trajectory planning for systems subject to high order kinematic and dynamic constraints |
Authors: | Ghilardelli, Fabio |
Publisher: | Università di Parma. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
Document Type: | Doctoral thesis |
Data: | 2015 |
Rights: | © Fabio Ghilardelli, 2015 |
È visualizzato nelle collezioni: | Tecnologie dell'informazione. Tesi di dottorato |
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