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https://hdl.handle.net/1889/4245
Title: | Leveraging non-smooth multibody dynamics and deep reinforcement learning to infer control policies for autonomous robots and vehicles |
Authors: | Benatti, Simone |
Publisher: | Università degli Studi di Parma. Dipartimento di Ingegneria civile e architettura |
Document Type: | Doctoral thesis |
Data: | 2021 |
Rights: | © Simone Benatti, 2021 |
È visualizzato nelle collezioni: | Ingegneria industriale. Tesi di dottorato |
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