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Title: Real-time management of kinematic and safety constraints in motion planning systems
Authors: Raineri, Marina
Publisher: Università degli Studi di Parma. Dipartimento di Ingegneria e architettura
Document Type: Doctoral thesis
Data: Mar-2020
Rights: © Marina Raineri, 2020
Appears in Collections:Tecnologie dell'informazione, tesi di dottorato

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