Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale

Zani, Paolo

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/1889/1052

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Broggi, Alberto	-
dc.contributor.author	Zani, Paolo	-
dc.date.accessioned	2009-06-04T13:08:08Z	-
dc.date.available	2009-06-04T13:08:08Z	-
dc.date.issued	2009	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/1889/1052	-
dc.description.abstract	Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo è il sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo è il prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.	en
dc.description.abstract	In this thesis two environment perception systems for intelligent vehicles are presented. The first one is the trinocular stereo vision-based obstacle detection system installed on the TerraMax autonomous vehicle, and the second one is the prototype of an embedded monocular lane detector	en
dc.language.iso	Italiano	en
dc.publisher	Università di Parma. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione	en
dc.relation.ispartofseries	Dottorato di ricerca in Tecnologie dell'Informazione	en
dc.rights	Paolo Zani, ©2009	en
dc.subject	Computer vision	en
dc.subject	Intelligent vehicles	en
dc.subject	Stereo vision	en
dc.subject	Embedded lane detection	en
dc.subject	Urban Challenge	en
dc.subject	TerraMax	en
dc.title	Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale	en
dc.title.alternative	Frontal perception systems for intelligent vehicles through computer vision	en
dc.type	Doctoral thesis	en
dc.subject.soggettario	Veicoli - Automazione	en
dc.subject.miur	ING-INF/05	en
dc.description.fulltext	open	en
Appears in Collections:	Tecnologie dell'informazione. Tesi di dottorato

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tesi_dspace.pdf	Tesi Dottorato Zani	28.2 MB	Adobe PDF	View/Open

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