Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale

Abstract

Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo è il sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo è il prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.

In this thesis two environment perception systems for intelligent vehicles are presented. The first one is the trinocular stereo vision-based obstacle detection system installed on the TerraMax autonomous vehicle, and the second one is the prototype of an embedded monocular lane detector