Tecniche di localizzazione di pedoni e ostacoli in ambito automobilistico mediante visione artificiale

Abstract

In questa tesi si affronta il problema della realizzazione di moduli per un'analisi dettagliata dei pedoni mediante visione artificiale, come l'analisi della sagoma e delle gambe. Sono anche presentati un sistema di calibrazione automatica, e un sistema di rilevamento degli ostacoli in fase di sorpasso.

In this work are described some modules for the detailed analysis of pedestrians using artificial vision, like the analysis of the shape, and the localization of the legs. An automatic calibration system is also described, together with an overtaking vehicles detection system.