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dc.contributor.advisorBroggi, Alberto-
dc.contributor.authorCoati, Alessandro-
dc.date.accessioned2014-07-31T11:29:52Z-
dc.date.available2014-07-31T11:29:52Z-
dc.date.issued2014-03-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1889/2528-
dc.description.abstractPer un veicolo autonomo risulta essenziale percepire lo stato dell’ambiente circostante, sia per navigarlo che per svolgere determinati compiti (es. come poter spostare un oggetto). Basandosi sulla visione come sensore principale per la percezione dell’ambiente circostante, questa tesi descrive due differenti metodi d’impiego della tecnologia stereoscopica. I maggiori contributi di questa tesi riguardano lo sviluppo di un algoritmo per l’individuazione di ostacoli in ambienti strutturati, basato sull'elaborazione della nuvola di punti 3D corrispondente alla scena ricostruita e lo sviluppo di un algoritmo per l’individuazione di ostacoli in ambienti non strutturati, a partire dall'analisi dell’immagine di disparità. Vi è poi una sezione dedicata alla identificazione di una particolare categoria di ostacoli tra quelli identificati, di forma cilindrica e di cui si è cercato di stimarne la posa.it
dc.language.isoItalianoit
dc.publisherUniversità di Parma, Dipartimento di Ingegneria dell'Informazioneit
dc.relation.ispartofseriesDottorato di Ricerca in Tecnologie dell'Informazioneit
dc.rights® Alessandro Coati, 2014it
dc.subjectObstacle Detection, Autonomous Vehicles, Model Fittingit
dc.titleAnalisi e sviluppo di tecniche stereoscopiche per riconoscimento di ostacoli in applicazioni di guida autonomait
dc.title.alternativeAnalysis and development of stereoscopic techniques for detection of obstacles in autonomous driving applicationsit
dc.typeDoctoral thesisit
dc.subject.soggettarioIngegneria elettronicait
dc.subject.miurING-IND/05it
Appears in Collections:Tecnologie dell'informazione. Tesi di dottorato

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