Tecniche di visione artificiale per elaborazione di immagini provenienti da telecamere fissa e mobile con applicazioni nei campi automotive e videosorveglianza

Abstract

L’obiettivo che si pone questa tesi di dottorato è l’analizzare e descrivere due differenti approcci della visione artificiale per l’elaborazione di immagini acquisite da telecamera fissa e mobile. L’analisi delle principali differenze tra le tecniche analizzate permette di partire da quanto si trova nello stato dell’arte e allo stesso tempo utilizzando gli algoritmi presenti irrobustire e innovare le tecniche stesse. Questa tesi di dottorato è strutturata in due macro argomenti che rispecchiano i principali capitoli. Nel capitolo 2 verranno introdotte le tecniche di elaborazione delle immagini utilizzate nel campo di ricerca legato all’approccio con telecamera singola. Dopo aver inquadrato l’area del problema verranno introdotti nel capitolo due sistemi realizzati che fanno uso di tecniche legate all’elaborazione con telecamera singola e telecamera stereo per il controllo degli accessi ad un varco. Nel capitolo 3 verranno introdotte le tecniche di elaborazione dell’immagine legate all’approccio con telecamera mobile. In particolare verranno presentati dei sistemi realizzati all’interno del filone di ricerca automotive per veicoli autonomi. Nel capitolo 4 verranno tratte le conclusioni sul lavoro e le attività di ricerca svolte riguardo i propositi presenti nelle motivazioni della ricerca stessa inserite nell’introduzione e riguardo i sistemi presentati nei capitoli precedenti. I sistemi presentati nel capitolo 3 fanno ampio uso di tecniche di intelligenza artificiale e apprendimento automatico che saranno, per completezza, introdotti nelle appendici presenti.