Elaborazione di immagini per la realizzazione di sistemi di supporto alla guida automatica in ambito urbano, extraurbano ed off-road.

Abstract

Il lavoro svolto nell'ambito di questa tesi di dottorato ha riguardato l'analisi, lo sviluppo e l'implementazione di algoritmi di visione artificiale per la realizzazione di sistemi di supporto alla guida automatica in ambito urbano, extraurbano ed off-road. Particolare enfasi è stata riservata al ruolo dei classificatori dimostrandone la loro versatilità.

The thesis is focused on the anaysis, implementation and testing of vision-based algorithms for the realization of Advanced Drive Assistance System in urban, extraurban and off-road environments. In particular the work has demonstrated the versatility of the classifiers.